中科航宇公司多年從事散料堆測量產(chǎn)品的研究，產(chǎn)品包括手持式激光盤煤儀、固定式激光盤煤儀等，公司一直致力于測量產(chǎn)品的研發(fā)，通過對無人機以及三維攝影測量兩者的特點研究，開發(fā)出了無人機盤煤儀系統(tǒng)，該系統(tǒng)對超大型、大型料堆，頂部形狀復(fù)雜的料堆，對盤點精度要求特別高的料堆等特別適用。

無人機盤煤儀在盤點過程中，首先需要對煤場進行標定處理，在煤場中設(shè)置3個標定點，測量出標定點之間的準確距離。通過無人機預(yù)設(shè)航線或者人工飛行方式，對盤點區(qū)域進行飛行測量，測量過程中盡量選擇天氣晴朗、無風(fēng)天氣，無人機在測量過程中盡量保證在被測物體的正上方，保證飛行器的平穩(wěn)飛行。

無人機盤煤儀飛行完畢后，將拍攝圖片在圖形工作站中導(dǎo)出處理，校準標定點、分析點云圖形后，建模計算完成整個測量過程。